R&Dプラットフォームクリスラボ
CHRIS LAB(革新的な人間機械インテリジェントシステム研究所)は、中国の北京経済開発区に位置しています。主にロボット関連の同期測位・ナビゲーションアルゴリズム、マッピング技術、ロボットシステム、画像監視、認識、セグメンテーションなどの技術の研究・研究に取り組んでいます。家庭用、商業、産業用アプリケーション向けの人工知能ソリューションの完全なセットを提供します。
R&Dチーム
研究開発・工学チームでは、修士課程および博士資格を持つスタッフの85%以上が200以上の特許を申請し、国内外の有名な大学と長期的かつ安定した技術協力を確立し、現場でいくつかの技術と製品性能指標を研究しています。
研究分野
研究室の基本的な研究の方向性は、同期マッピングと位置決めアルゴリズム、ロボットシステム(知覚、マッピング、位置決め、マルチセンサー融合、制御システム、モーションコントロール、パス計画)を含みます。
先導的なSLAM同期ポジショニングおよびマッピング技術
SLAM技術はロボットが搭載するLIDARとカメラモジュールに基づいており、コアアルゴリズムと組み合わせることで、ロボットはセンサー情報に従って独自の位置を計算し、環境マップを構築しながら、移動ロボットが未知の位置環境で移動したときに位置決めや地図構築の問題を解決します。そして、このリアルタイムの位置決めとマッピング技術は、独立した知的財産権であり、国際的な高度なレベルに達し、国内をリードしています。この研究を物流ロボット、掃除ロボット、工業用インテリジェント生産などで応用し、十分に検証を行っています。新しい環境での地図の迅速化や移動経路の自律的な計画などの機能を実現し、今後の道路状況や障害物を自律的に特定することができます。変化する道路環境では、インテリジェントな障害物回避、自律ルート計画、視覚知覚技術を使用して3次元の高密度マップを構築することで、数ミリ秒以内にロボットの空間位置決めを完了し、測位精度がセンチメートルレベルに達します。
制御システム
移動ロボットの働く特性と作業環境を目指し、ロボットを掃引するための制御システムを設計しています。マルチセンサーの同期技術とマルチコアおよびマルチスレッドの計算速度を採用しています。リアルタイムカーネルとタスクのスケジューリングは、リアルタイムで環境を知覚し、応答するように最適化されています。コマンドをタイムリーに送信することで、スイープロボットの効率的で柔軟な実行が向上します。
立場
ポジショニングは、ロボットを掃除するなど、移動ロボットの自律ナビゲーションにおける最も基本的なリンクです。当社が開発した高精度・高周波2次元・3次元測位技術は、構造特徴をベースとした位置決め技術であり、複雑なシーンに適応的特徴抽出技術を用いたものです。、高いリアルタイムポジショニングと高い位置決め精度を持つ位置決め技術を実現。
マップの作成
ロボットが未知の環境で動くと、リアルタイム環境認識、リアルタイム環境再構築、マルチビューポイント融合、点群セグメンテーション技術を実行します。移動中は、位置推定とセンサー データに基づいて自分自身を配置すると同時に、増分マップを構築します。
マルチセンサーフュージョン
掃引ロボットは、LIDAR、カメラ、慣性部品、超音波、ホイール速記、マルチセンサーオンラインキャリブレーション技術などのマルチソース情報を統合し、システムの不確実性を排除し、正確な観測結果と包括的な情報のインテリジェントなデータ処理を提供し、LIDARカメラとビジョンカメラの欠点を補うことができます。
悟る
当社が研究・開発した移動ロボットの知覚システムは、特定物体の認識・検出、特に移動物体の認識・追跡予測、画像セマンティックセグメンテーションなどの関連技術を有し、複雑な未知の環境情報を安定的かつ正確に認識することができます。
モーションコントロールとパス計画
掃除ロボットは、包括的な情報に基づいてグローバルな計画/ローカル計画を迅速に実行し、最適な走行経路を採用することができます。仮想トラフィックのルールでは、障害物を回避し、自動的にフルを返すなど、クリーニングプロセス中に何の違いもなくパス計画とモーションコントロールを実行できます。